智能巡检软件是搭载在智能巡检机器人上核心软件系统，采用通用的MQ接口进行封装，接口协议开放，并支持与上级平台对接。

智能巡检软件主要由巡检引擎、识别引擎、实时3D仿真引擎、运动控制引擎等主要核心功能模块组成。

>> 巡检引擎

机器人的基本功能之一，通过web页面建立巡检任务，来使机器人按照要求完成相应的巡检。巡检任务的执行方式可以设置为：立即，定时和周期，如下图所示。

自定义名称：需要用户自己手动输入。

执行方式：

● 立即：巡检任务审批通过后，机器人自动开始执行巡检任务，任务完成后机器人回到零位。

● 定时：巡检任务审批通过后，机器人不会立即执行巡检任务，而是等到设定的具体时间开始执行任务，任务完成后机器人回到零位。

● 周期：巡检任务审批通过后，机器人不会立即执行巡检任务，而是等到设定的具体时间开始执行任务，与定时任务不同，周期任务不会执行一次就完结，而是会根据设定的周期时间间隔循环的执行下去，直到手动停止任务。

监测单元：可以设置全部或自定义，同时支持按照检测类型选择需要巡检的检测点，所有的检测点在右侧显示栏显示，支持自定义选择检测点。

>> 识别引擎

机器人对站点环境中所需要检测的属性进行图像拍照，通过系统中检测类型的算法来做匹配，进行识别。系统中的检测类型有很多种，指针表，旋钮开关，指示灯，数码管，闸刀开关，OCR等几十种检测类型，如下图所示。

机器人目前包含的主要检测类型如下，如果后续有新的检测类型，可以通过后台数据库添加。

针对正常照度和低照度等不同的场景，引擎内置不同的拍照模式，确保最终的识别率。

>> 实时3D仿真引擎

机器人内置三维站点地图，可对接客户方BIM模型，实时、真实地还原机器人在现场的运行情况和状态。

站点地图支持图形化界面操作，简单易用，方便上手。

>> 运动控制引擎

机器人在站内进行巡检，识别准确的重要先决条件就是定位精准，运动控制引擎通过核心算法，保证水平、垂直运动定位精度在2mm以内。

为保证机器人长时间稳定运行，降低机械结构在启动和刹车时受到的冲击，运动控制引擎支持梯形曲线、S形曲线、PID算法等多种起停策略，让用户可以针对性地选择更加适合使用场景的模式。

若有更多咨询，欢迎发送邮件至markerting@embedway.com或致电热线400-009-4966。